水气单元类型分类
在机器人焊接的自动化产线上，一般需要焊装机器人高频作业。为了提高设备寿命和生产效率，需要冷却水以及空气参与作业。水气单元作为集成的模块系统，将现有的水源和大气处理过后供给给焊装机器人。
公司主要有HIP/RIP两系列水气单元，HIP为区域总水气，直接水源和大气，将其初步处理过后传输到各个焊接工位，RIP将这些处理过的工作介质进一步提纯过滤，减少能够腐蚀机器人金属的有害成分，最后直接供给给焊装机器人。根据客户的要求，HIP/RIP一般可以控制供水停断，监测水温，干燥空气等功能，还可以将检测信息反馈信号给主机，从而实现产线的故障报警。
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气单元样例 |
一进一出型水气单元 |
三进三出型RIP |
二进二出型 |
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竖形带抽水缸RIP |
带防尘帘RIP |
一进一出带端子盒 |
防止换电极帽漏水的对策
| 日系要求：（WAD) |  |
| 北美要求 |  |
| 欧洲要求 |  |
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